Das Insekt erreicht eine Körperlänge von 35-40mm.
Die Männchen sind blau mit schwarzer Zeichnung. Bei den ausgefärbten Weibchen überwiegt die schwarze Zeichnung, in der Grundfarbe sind sie meist grün, manchmal auch hellblau.
Männliche Tiere haben am zweiten Hinterleibssegment eine schwarze, hufeusenförmige Zeichnung. Die Zeichnung bei den Weibchen auf diesem Segment erinnert an einen Pokal. Das "Hufeisen" ist aber kein sichers Erkennungsmerkmal. Unterschiede zu anderen Azurjungfern ergeben sich bei den Zangen der Männchen am letzten Segment.
Bei weiblichen Tieren werden zur Bestimmung die Linie heran, in der das Pronotum nach hinten abschließt. Bei der Hufeisen-Azurjungfer ist diese doppelt geschwungen und meist blau.

Die Larven finden sich meist in stehenden, manchmal in fließenden Gewässern. Die Larvalzeit dauert etwa ein Jahr, wobei die Überwinterung als Larve stattfindet.

Fast überall in Europa verbreitet; in Skandinavien kommt sie jedoch nur im Süden vor und in Finnland fehlt sie.